Arduino-Schrittmotorsteuerung, wer kann helfen?

  • Der Spender eines Z80-Systems hat mich um Hilfe bei der nachfolgenden Fragestellung gebeten, vielleicht kann ihm ja hier jemand helfen?


    Hallo,


    vielleicht gibt es unter Ihren Retro-Freunden ja auch einen Arduino-Experten...
    Für den hätte ich folgende Frage:
    Ich habe eine XY-Tisch-Steuerung aufgebaut, mit Schrittmotoren, die über je einen Arduino angesteuert werden.
    X- und Y-Kanäle getrennt, weil ein Arduino allein für 2 Motoren zu langsam ist. Die Motorsteuerung selbst macht ein
    Polulo-Treiber, Arduino-Software mit Accelstep.
    Nun sollen X- und Y-Achse über Joystick gesteuert werden. Die Abfrage des analogen Joysticks, die Verrechnung und die
    Umstetzung in die neue Position dauert zu lange, so daß der Schrittmotor unruhig und dazu nicht mit max. Geschwindigkeit läuft.


    Gibt es dafür eine Lösung?