FLUXCOPY: Projekt zum fluxbasierten Kopieren von hard- und softsektorierten Disketten via USB

Hallo Diddl

falls Du inzwischen Langeweile hast, kannst Du die Arduino IDE etc. (wie auch in

Thread #13 zeigt wie man HEX-File lädt

erwähnt, schon auf dem PC installieren. Hilfe zur Installation gibt es auch im Netz (Suche nach ARDUINO IDE bzw. TEENSY oder TEENSYDUINO).

Hinweis: Die IDE lässt sich auch auf Deutsch einstellen!

Dann kannst Du ein Beispielprogramm für den TEENSY 4.1 installieren (gibt es jede Menge im Arduino Menü, auch für TEENSY).

Damit kannst Du die Funktion des TEENSY mal testen. Das läuft auch ohne jede extra Platine! TEENSY 4.1 einfach über USB anschließen und los geht's.

Sobald Du ein Beispielprogramm ausgewählt hast (hier z.B. BLINK), wählst Du im Menü den TEENSY 4.1 aus.

ACHTUNG! Nicht die CPU-Speed über 600MHz drehen, sonst kann der TEENSY zu heiss werden!!!

Wurde der TEENSY schon mal mit einem Programm geladen, dann sieht man das Serial Port im Menü.

Beim ersten Mal wird nur die COM-Serial bei den TEENSY-Ports angezeigt. Diese darf nicht ausgewählt werden! Stattdessen einfach den ausgewählten Sketch hochladen (Pfeil rechts in obigem Menü). Nach dem Kompilieren erscheint dann kurz der TEENSY-Loader. Danach können das serielle Port und die "Boardinformationen" angezeigt werden.

Die Port Nummer COMxx variert je nach System. Das System sucht sich eine freie COM-Port Nummer. Möchte man eine andere Adresse, kann man diese im Geräte-Manager (von Windows) ändern.

Nun sollte die LED am TEENSY Blinken. Man kann dann das BLINK-Programm modifizieren, z.B.: den Delay ändern. Nach neuerlichem Hochladen blinkt dann die LED anders.

Viel Vergnügen!

PAW

UPDATE ZU: ERSTEM SKETCH für FLUXTEEN

Aus gegebenem Anlass habe ich die Software aus dem Artikel

ERSTER SKETCH

auf den neuesten Stand der Hardware angepasst. Die Software ist nun in der Lage, sich automatisch an die beiden Hardware-Varianten von FLUXTEEN anzupassen. Das heißt sie funktioniert sowohl mit den invertierenden, als auch nicht invertierenden Treibern.

FLUXCOPY040.ino.zip

Hinweis: 040 bedeutet Version 0.40 und ist somit noch im Test-Status.

Die Kommunikation zwischen PC und FLUXTEEN erfolgt weiterhin mittels des Serial Window der Teensyduino IDE oder mit dem von mir erstellten USB-Serial-Monitor Vers. 1.00, den ich auch schon vorgestellt habe. Prinzipiell sind auch andere V24-Programme möglich, kann aber sein dass sie unter Umständen nicht schnell genug sind und Zeichen verlieren. Bei der Testfunktion „Check Drive Speed“ sollte das aber kein Problem darstellen, da hier nur relativ wenig Daten transferiert werden.

Nach dem Start erscheint die Meldung:

FLUXTEEN 040  Testversion

=== STATUS:  No Drive selected MOT=OFF SIDE=1=FRONT TRACK=???,???,???,???

Please send a Character to choose >

Nach Eingabe eines Fragezeichens wird noch mal der Status plus ein kurzer Hilfetext angezeigt:

=== STATUS:  No Drive selected MOT=OFF SIDE=1=FRONT TRACK=???,???,???,???

?) Help, V)ersionInfo, S)elect disk 1..4 (S or S0 = deselect), M)otor on/off

T)rackNo, 0)track 0, 1)side 1, 2)side 2, +)step in, -)step out

*n)check drive speed of selected drive for n seconds

'@d?XnS' or '@d?XnM' Speed test, where d=drive 1-4, n = 1-9, S=second or M=minute

'@Tnnnn' send test data to PC, nnnn = number of lines. '@tnnnn' with delay

Please send a Character to choose >

Wie man sieht, gibt es ein paar zusätzliche Kommandos.

Bisher:

@d?XnS oder @d?XnM     

Drehzahltest des Laufwerkes d=Drive 1-4, n = 1-9, S=Sekunden oder M=Minuten

            Mit X kann die Funktion vorzeitig gestoppt werden.

            z.B.: '@2?X3S'  startet Drive 2 für 3 Sekunden

Neu:

?         Help

V         Versions Info

Sn       Selektieren eines Disketten-Laufwerkes 1..4 (S or S0 = Deselekt, z.B.: S1 selektiert Drive1)

M       Motor ein/aus schalten (Bei Philips P2500 wirkt auf alle Drives gleichzeitig)

Tnn     Selektiertes Laufwerk auf Track nn setzen. Tnn … nn = 00 bis 79
            Vorsicht bei 40-Track Laufwerken!

0         Selektiertes Laufwerk auf Track 0 setzen

1         Selektiertes Laufwerk auf Seite 1 = Frontseite stellen

2         Selektiertes Laufwerk auf Seite 2 = Rückseite stellen

+         Selektiertes Laufwerk auf nächste Spur stellen = Step In (Richtung Zentrum)

            Achtung! Hier wird keine maximale Track-Grenze geprüft! Steppt bis ansteht!

-          Selektiertes Laufwerk auf vorige Spur stellen = Step Out (nach außen)

*n        Prüft die Laufwerksgeschwindigkeit des selektierten Laufwerkes für circa n Sekunden

@Tnnnn         Sendet ASCII Testdaten an den PC mit voller Geschwindigkeit.

nnnn ist die Anzahl der Zeilen (je ca. 50 Zeichen)

@tnnnn           Wie vorher, jedoch mit kurzen Verzögerungen

von 100 Millisekunden nach jeweils 500 Zeilen

Obige Funktionen können beim Testen eines Laufwerkes helfen, da sich damit eine bestimmte Spur und Seite einstellen lassen. Dann können mit dem Scope diverse Datenleitungen vom Floppydrive angesehen werden.

Mit der Funktion @Tnnnn kann die Datenübertragung vom FLUXTEEN zum PC überprüft werden. Gehen Zeichen verloren, dann wäre das unter Umständen ein Problem. FLUXCOPY muss etwa 32000 Zeichen in einem Block übertragen können, ohne dass etwas verloren geht. Auf meinem PC (Pentium mit ca. 4GHz, Dualthread) können die Daten problemlos empfangen werden (auch einige 100 KB auf einmal).

Viel Spass!

PAW

DISKETTE MIT FLUXCOPY EINLESEN

Mit „FLUXCOPY Test“ können 5.25“ Disketten auf Fluxebene eingelesen werden. Dabei wird je Spur eine FLX-Datei angelegt (ähnlich wie bei bestehenden Programmen).

Zuerst muss das entsprechende COM-Port ausgewählt werden. Hinweise dazu findet man im obigen Thread: USB-SERIAL MONITOR

Mit „Drive select“ wählt man das Laufwerk aus, das am FLUXTEEN angeschlossen ist.

Je nachdem, ob es ein 40 oder 80-Spur Laufwerk ist, klickt man 48 oder 96 tpi an.

Möchte man 40 Spurdisketten in einem 80 Spurlaufwerk lesen, dann wählt man „double step“ aus.

Auf der linken Seite wählt man die gewünschten Tracks und Sides aus..

Mit „Num of Retries“ legt man fest wie oft jeder Track gelesen werden soll. Am Schnellsten geht es natürlich mit Einstellung 0. Hier wird jede Spur nur einmal eingelesen, hat aber den Nachteil, falls es Lesefehler gibt, dass es keine Ersatzkopien gibt. (Beim Schreiben soll es dann die Auswahl geben, von welcher Kopie geschrieben werden soll.)

Die FLX-Dateien werden alle im gleichen Unterverzeichnis abgelegt. Dieses muss sich im gleichen Verzeichnis wie FLUXCOPY.exe befinden. Der Name kann im Feld „Folder for Fluxfiles“ angegeben werden.

Die einzelnen Dateien haben vorgegebene Namen mit folgendem Aufbau:

@TRnnSn@

TRnn … nn = Tracknummer 00 bis 79

Sn ……. N = Seitennummer 1 bis 2

Sobald alle Einstellungen gemacht wurden, kann man das Lesen mit dem „READ DISK“-Button starten. FLUXCOPY startet (via FLUXTEEN) den Motor, Selektiert das Laufwerk, stellt die Drehzahl fest (soferne eine Diskette im Laufwerk ist), positioniert den Lesekopf auf den ersten, gewünschten Track und startet das Lesen.

FLUXTEEN liest einen kompletten Track in den RAM-Speicher und überträgt anschließend die Daten zum PC. Danach wird der nächste Track gelesen, usw.

Der Vorgang kann durch den „STOP“-Button unterbrochen werden.

COMMANDLINE-PARAMETER:

Damit die Einstellungen nicht jedes Mal neu eingegeben werden müssen, kann man, wie schon beim USB-Serial Monitor, Commandline-Parameter angeben. Mit diesen lassen sich diverse Einstellungen vorbestimmen.

Statt der "Anführungszeichen" können auch einfache 'Aphostrophen' verwendet werden, müssen aber jeweils am Anfang und am Ende des Literals gleich sein. Leerstellen zwischen den einzelnen Parametern sind zulässig, nicht aber innerhalb der Parameter.

/C="nnn"          selektiert COM nnn

/D="n"             selektiert Drive Nummer n = 1 to 4

/I="nn"             tpi von Drive nn = 48 oder 96, ansonst bleibt unverändert

/F="nn"            von Spur

/T="nn"            bis Spur
/P="x"              x: S = single, D = double step
/S="n"              Seiten n = S (single side), D (double side), 2 (nur Seite 2 alleine)

/R="n"              Anzahl Wiederholungen pro Spur n = 0 to 5

/H="folder"      Name des Subfolders

Beispiele:

"/C=""2""/D=""4"" /I='48' /F='02' /T='33' /P='d' /S='D' /R='1' /W='3' /H='FLUX3'"

Setzt nur das COM--Port auf 2:

"/C='2'"

Hier ist das Programm: FLUXCOPY 040 - Test.zip

Wie immer gilt: die Verwendung ist auf eigene Gefahr!

ACHTUNG! Dies ist eine Testversion! Das Timing ist für bestimmte 5.25“ Diskettenlaufwerke (X3113 von Philips P2500 … 80 Track double side) ausgelegt. Bei anderen Laufwerken kann es zu Fehlfunktionen kommen, wenn die Parameter nicht passen.

Values for X3113 of P2500

MaxTrack                             79                      (0-79)

MotorStartTime                     500 msec

StepToStepTime                   6 msec

HeadLoadTime                     30 msec

HeadSettingTime                   20 msec

Mit diesen Parametern konnte ich auch ein 5.25“ HD-Laufwerk PANASONIC JU475-5 betreiben. Ein uraltes Shugart 400L (5.25“ 40 Track, single side) ging damit nicht, da die Timings dafür zu schnell waren, d.h. der Steppermotor kam mit den Impulsen nicht mehr mit und machte seltsame Geräusche.

Ich wünsche gutes Gelingen!

PAW

Zitat von Diddl

Im Schaltbild (Link) ist einiges anders als auf der Platine (Link)??

Die Anzahl Widerstände, Kondensatoren und LED ist unterschiedlich.

Das mit 74HC14 und 74HC4050 ist eh gut erklärt.

Aber braucht es andere Software für "nicht invertierend"??

Alles anzeigen

Der obige Link bezieht sich auf die ursprüngliche Schaltung für den Testaufbau auf Breadboard.

Der aktuelle Schaltplan ist in einem späteren Thread zu finden:

SCHALTPLAN passend zu Platinen

Zitat von mister-freeze

Wäre da nicht der 74HC4049 der passende Ersatz für den VHC14?

Zu den Varianten 74VHC14 und 74HC4050: der eine ist invertierend, der andere nicht. Dies wird jedoch automatisch in der Software ab Version 040 berücksichtigt. Es ist also egal, ob man invertierende oder nicht invertierende Treiber verwendet. Prinzipiell wäre auch ein 74HC4049 möglich, habe ich aber noch nicht ausprobiert.

Wichtig ist nur, dass die Treiber die Eingangsspannung von +5 Volt vertragen und zwar bei einer Versorgungsspannung Vcc von +3,3 Volt.

74VHC14 verträgt ca. 5,5 Volt.

ACHTUNG! 74HC14 verträgt das nicht!

74HC4049 und 74HC4050 vertragen bis ca. 15 Volt, da sie Levelshifter sind, haben dafür aber keine Schmitt-Trigger-Funktion (vertragen keine sehr langsamen Spannunngsanstiege, welche aber bei den Diskettenlaufwerken üblicherweise nicht vorkommen).

Grüße, PAW

Zitat von Toast_r

Und wenn man ein 100 TPI Laufwerk mit Shugart-Bus hätte, bliebe noch offen:

Kommt das Fluxcopy mit den unterschiedlichen Datenraten zurecht?

Je nach Spur werden unterschiedlich viele Sektoren und auch Datenraten verwendet.

Und wie sieht's mit der GCR-Kodierung aus? Oder werden die gelesenen Daten garnicht dekodiert?

FLUXCOPY sollte mit unterschiedlichen Datenraten, sowie Laufwerksdrehzahlen zurecht kommen. Die Kodierung wäre ebenfalls egal, da FLUXCOPY (ähnlich Kryo & Co.) auf Fluxwechselebene arbeitet. Probleme könnte es bei Disketten geben, die das Indexloch nicht verwenden, also irgendwo mit den Daten aufsetzen. FLUXCOPY beginnt immer beim Indexloch und das wäre dann unter Umständen mitten in den Daten und nicht im GAP.

Das 100TPI-Problem lässt sich grundsätzlich nur mit 100TPI-Laufwerken lösen. Selbst wenn man den Steppermotor eines 96TPI-Laufwerks modifizieren würde, hat man das Problem, dass die Abweichung nur ~4% beträgt (100 zu 96 TPI). So fein (nehme ich an) wird der Stepper nicht angesteuert. Aber dazu wurden ja schon in anderen Threads Überlegungen angestellt.

Grüße, PAW

Zitat von Diddl

Allerdings, jetzt wo das vor mir liegt, bin ich nicht sicher ob ich das löten kann ...

... ich kann nicht mal die Beschriftung lesen ohne Mikroskop.

Das Problem hatte ich auch, daher habe ich die Alternative mit den DIP-16 Chips eingebaut. Die kannst Du bequem sockeln und jederzeit tauschen. Bisher habe ich auch keine Nachteile gegenüber dem VHC14 feststellen können, die sich auf die Funktion von FLUXCOPY auswirken.

Habe mal kurz im Netz nach 100TPI-Laufwerken mit Shugart-Bus gesucht und habe z.B.: folgendes Servicemanual gefunden:

TANDON TM100-3M AND -4M

MIt einem solchen Laufwerk könnte FLUXCOPY vermutlich zu Rande kommen, müsste man aber ausprobieren. Vielleicht verfügt jemand über ein solches (oder ähnliches) Laufwerk. Gab angeblich auch welche von Micropolis, habe ich aber nicht danach gesucht.