Microstepping für Diskettenlaufwerke

Im Zuge des Threads "8 Zoll Disketten auslesen - Hilfe benötigt" sind wir Dank klaly auf die Möglichkeit des "Microsteppings" gekommen.

Microstepping

Die Idee ist gut, aber damit wir den ursprünglichen Thread nicht "zerreissen", eröffne ich hier ein neues Thema und kopiere den letzten Absatz hierher.

Zitat von PAW

Zitat von klaly

Ein Experiment könnte so aussehen:

1. Arduino macht die Stepper Pulse für den Microstep Driver.

2. Mit dem Oszi und Logic Analyser (SALEA oder so) get man auf Read Data

und bewertet ob die Daten besser oder schlechter werden wenn man zwischen

den Spuren herum stept.

Das alles ist nur eine Idee

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Die ist schon mal nicht schlecht und ausbaufähig!

Zitat von Toast_r

Sowas in der Art hat Commodore ja bei der 8050 mit Micropolis Laufwerken gemacht.

Die Stepper bei diesen Laufwerken machen 4 Schritte pro Spur.

Bei Lesefehlern wurde damit versucht, neben der Spur zu lesen.

Kann natürlich helfen, wenn die Diskette auf einem Laufwerk geschrieben wurde, das anders justiert ist.

Das war offenbar nur ein Stepper mit "höherer Auflösung", aber nicht ein Microstepping. Die Anwendung ist aber ähnlich.

Mir würde dazu folgendes einfallen:

Anwendung für Microstepping:

1.) Justierung der Spurlage per Software, wenn verstellt.

2.) 100 tpi-Disketten auf 96tpi-Laufwerken lesen und schreiben, wenn man das 96tpi-Laufwerk auf Microstepping umbaut.

--- Dazu müsste, wie schon klaly sagte, die Hardware des Laufwerkes umgebaut werden. Den vorhandenen Steppertreiber durch einen Microsteppertreiber ersetzen.

--- Die Stepimpulse an der Diskettenschnittstelle verschieben nicht von Track zu Track, sondern nur um einen Bruchteil von diesem. Daher muss dann die Software zum Bedienen (z.B. FLUXCOPY) entsprechend adaptiert werden, damit entsprechend viele Impulse ans modifizierte Laufwerk gesendet werden.

--- Man könnte dann einen Track mehrmals lesen, jeweils um ein Stück verschoben. Bei einer nachfolgenden Auswertung mit FLUXDUMP zeigt sich, ob CRC-Fehler auftreten oder nicht. Damit kann man die korrekte Spurlage finden. Diese sollte sich ja dann von Track zu Track nicht ändern, außer bei den 100tpi-Tracks. Hier läßt sich der Versatz aber genau berechnen.

Vielleicht findet sich jemand, der bereit ist ein altes (geeignetes) 96tpi-Laufwerk auf Microstepping umzubauen.

Grüße

PAW

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Vielleicht findet sich jemand, der bereit ist ein altes (geeignetes) 96tpi-Laufwerk auf Microstepping umzubauen.

Würde mich freuen, wenn damit die 96tpi/100tpi-Problematik endgültig gelöst werden kann.

Grüße, PAW

Zitat von klaly

Wenn da z.B. 1ms raus käme, könnte man überlegen ob man zwischen Kryoflux (oder ander FDC) einen Arduino dazwischen klemmt, der den Step Impuls 1ms auf z.B. 16 * 62,5µs Pulse aufteilt. Dies würde für 16x Microstepping den Motor um einen "Vollschritt" weiter schalten. Dann würde es reichen am Anfang den Stepper mit Microsteps einen Offset von z.B. 2 zu geben und dann würde immer mit 16 µSteps vor und zurück gefahren. So bekäme der FDC das gar nicht mit.

Für die Spurjustierung ist es nicht nötig einen Arduino zwischen dem Floppy Controller und dem Laufwerk zwischenzuschalten. Die Microstepping-Steuerung sollte zwei Betriebsmodi haben, einen um einen bestimmten Offset einzustellen, der dann die ganze Zeit beibehalten wird und bei einem Stepimpuls jeweils um einen ganzen Track weiterstellt. Damit bleibt die Ansteuerung der Floppy unverändert, aber der Schreib-/Lesekopf ist um den Offset versetzt.

Der zweite Betriebsmodus legt die Microsteps auf die Laufwerksschnittstelle. Hier muss dann der Floppy Controller darauf rücksicht nehmen. Um auf den nächsten Track zu stellen, muss dann der FDC entsprechend viele Stepimpulse ans Laufwerk senden. Diese Variante ermöglicht dann, auf einem 96tpi-Laufwerk auch 100tpi-Disketten zu Lesen/Schreiben, soferne die Köpfe den gesamten Spurbereich anfahren können.

Grüße, PAW

Zitat von e2k

Welche Laufwerke kommen denn da in Frage?

Habe keine Ahnung! Das ganze ist Neuland.

Dazu müsste man sich einmal ansehen, was die Micro Stepper Controller Chips genau können und was für Steppermotoren in den Laufwerken sind. Man müsste dann passende 5.25" HD 96-tpi Laufwerke dafür aussuchen.

Zitat von Dietrich

Das ist absolut nicht trivial.

Lest mal hier: https://www.faulhaber.com/de/k…-zum-mikroschrittbetrieb/

Ich würde mich überzeugen, dass es tatsächlich ein Justageproblem ist und dann Justieren - zur Not mit einer bekannt guten Diskette.

Dass es trivial wäre hat auch niemand behauptet!

Es geht auch nicht unbedingt um das Justageproblem. Das wäre nur ein Nebeneffekt. Es geht vielmehr darum 100tpi-Disketten mit 96-tpi-Laufwerken verarbeiten zu können, zumal 100-tpi Laufwerke viel seltener sind als 96-tpi.

Die große Frage ist, ob ein, in einem Laufwerk vorhandener, Steppermotor überhaupt auf Mikrostepping umrüstbar wäre?

Die Alternative wäre ein Vorsatzgetriebe (ich sage jetzt einmal, ohne es berechnet zu haben, z.B. 10:1). Damit ließen sich auch die gewünschten Positionen erreichen, vermutlich exakter als mit MIcrostepping. Der Nachteil wäre aber die langen Positionierzeiten.

PAW