ich wurde mit der Frage einer Möglichkeit für eine Umrüstung auf moderne Systeme bereits einmal konfrontiert. Im Grunde bin ich dabei mir eine kleine Tischlerei aufzubauen, welche mit eher spezielle Aufträge konfrontiert wird.
Um 3D Fräsarbeiten durchzuführen, habe ich mir vor ca. 5 Jahren einen Kuka KR210L angeschafft. Ziemlich Preisgünstig ca. 7500€. Eine alternative dafür wäre eine 5Achsige CNC Fräse mit einem Ferfahrensbereich von min. 2,5 x 2,5 x 2,5 m. So eine Fräse wäre zwar wesentlich genauer aber auch wesentlich teurer. Ich schätze so gebraucht ab 100000 aufwärts. Ich bin der Meinung, wenn man vom Nichts so ein Vorhaben starten möchte, hat man einen guten Geldgeber oder man versucht das letzte aus den alten Maschinen herauszuholen, welche relativ günstig auf dem Gebrauchtmarkt verkauft werden... Ich habe mich für die 2. Möglichkeit entschieden.
Das Problem bei den gebrauchten Maschinen liegt meiner Erfahrung nach, zu 80% bis 90% bei der Steuerung. Beispiel beim Roboterarm können wir nur eine gewisse Anzahl von Punkte (ca. 100.000) in einem Programm abfahren, da der Zwischenspeicher des PC zu klein ist. Diesen aufzurüsten oder auszutauschen wird ausdrücklich nicht empfohlen, da es zu aufwändig und daher nicht wirtschaftlich ist. Zudem war es ein wenig umständlich wie auch bei der Homag Maschine die Daten auf den Rechner zu bringen. Beim Roboter läuft wenigsten win95, dafür ist meine Generation ein wenig besser involviert als bei OS-9.
Im großen und ganzen ist der Roboterarm mitsamt all seinen noch einwandfrei funktionierenden Mechanik theoretisch "Schrott", da er nur durch "hohen Aufwand" in die heutigen Systeme mit eingebunden werden kann.
Einen Roboterarm oder auch die Homag Maschine ins Altmetall zu schicken ist meiner Meinung nicht unbedingt korrekt.
Ich denke die Linearführungen, Kugellager, Kugelumlaufspindel usw. haben sich in den letzten 20 Jahren nur wenig verändert, allerdings die Steuerung wesentlich.
Eine Umrüstung auf eine neue Steuerung wäre bei einigen Maschinen fast das selbe wie eine neue Maschine zu kaufen. Ich verstehen nicht genau, warum das nicht öfters gemacht wird. Dass es gemacht wird weiss ich, jedoch ist das meiner Meinung nach eher seltener der Fall.
Ich weiss nicht genau wieviel es kosten würde die Steuerung bei unserer Homag Maschine aufzurüsten (wenn es überhaupt von Homag gemacht werden würde), allerdings denke ich nicht, dass dieser Betrag über den Betrag einer neuen Maschine liegen würde.
Ich fragte mich schon beim Roboterarm und jetzt bei der Homag Maschine wieder, wie Aufwändig wäre es wirklich ein Umrüsten auf eine neue Steuerung, wenn man jetzt beispielsweise ein Standardsystem von Beckhoff oder Siemens verwenden würde?
