Guten Tag
so wie ich zuletzt schrieb, weil es nicht nur bei so einem Retrofit bei der Steuerung bleibt,
( du benötigst auch noch eine GUI und NC Programme , oder in Menutechnik)
diese wird dann unterteili in MMI ( Mensch Maschine Interace ) und der Main ( Real Time mit Antriebsregelung)
dann die komplexte Regelungstechnik mit Lock Ahead ( vorausschauendes Laden, Berechnen )
, wenn gleichzeitig 4-Achsig gefräßt , oder bei Erweiterung mit 5- und 6 Drehachse,
oder auch bei bei Freiformflächen,
sondern es kommt dann auch noch die Antriebstechnik, dann noch "weiters" dazu,
da wir keine detailierten Infos über deine Maschine haben , sind es nur als Beispiele zu verstehen,
( als Antrieb gab es z.b. mal Schrittmotoren, dann DC -Motoren, dann AC Servocmotren usw.
welche z.b. als +/10 V , oder über teils properitäre Busprotokolle angesteuert wurden werden,
als Antriebs beispiel z.b. Indramt DIAX Antriebe,
welche von Mannesmann, derzeit noch von Bosch Rexroth supportet werden
es gab alleine von den DIAX 4 Generationen DIAX1- DIAX4, welche schon damals untereiander nicht kompatibel waren, weil jede Generation sich an die Sercos Versionen I bis III sich anpasasten musste
https://www.sercos.de/technologie/was-ist-sercos/
dann die SPS Seite, Feldbusseite , mit ihren Aktoren, Sensoren
z.b über Interbus , ( entweder als PC Einsteckkarten Lösung , oder extern,
https://de.wikipedia.org/wiki/Interbus
und zuletzt dann noch die Sicherheitsbewertungen, Einstufungen in SIL ,
Stichwort Sicherheits SPS und mit all ihren Facetten,
Dies soll nur einen kleinen Ausschnitt sein,