Hallo Toshi,
schönes Teil. Na, der kann doch ganz sicher HPGL über die RS232. Dann ist auch kein spezieller Treiber nötig.
Vektorbasierte Grafikprogramme wie Inkscape können direkt HPGL ausgeben. Oder HPGL-Files erstellen, die man dann mit einem Terminal-Programm
zum Plotter schickt.
Aber vermutlich ist Dir das eh klar.