Was ist denn dann deiner Meinung nach Microstepping? Aus einem Stepper kommen 4 Kabel raus. Steuert man sie geeignet an, gibt's Mikroschritte. Eigentlich ziemlich einfach.
Für Mikrostepping braucht man analoge Ströme bzw. PWM.
Sonst ergeben sich maximal 8 Schritte:
A - AB - B - BC - C - CD - D - DA ...
Mikrostepping ist wenn man den Strom vom 100% A und 0% B in vielen Schritten auf 0% A und 100% B verlagern kann - usw.
So ist das. Keine Magie. Beim Apple II muss man übrigens nicht notwendigerweise gleich Mikroschritte machen: Die Spuren auf einer 5 1/4-Zoll-Diskette in einem Apple-Laufwerk sind 4 Vollschritte auseinander, man kann also schon im Vollschrittbetrieb "1/4-Spuren" ansteuern, während ein normales Shugart-Laufwerk nur auf "ganze Spuren" positionieren kann.
Irgendwo hab' ich noch ein altes Stück Apple-Software, das 66 Spuren auf einer Diskette unterbrachte.